2018-06-27
工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類 對(duì)工業(yè)機(jī)器...