串激電機是一種常見的直流電機，它通過串聯電樞線圈和永磁鐵，將電流引入電樞線圈中，產生電磁力作用于轉子上，從而實現電能轉換為機械能。它具有以下特點：

1. 工作原理：串激電機的工作原理基于洛倫茲力定律，當電流經過電樞線圈時，產生的電磁力使得線圈和永磁鐵之間產生平行的力矩，從而引起轉子的轉動。

2. 結構簡單：串激電機由電樞線圈、永磁體和集電刷等構成，它的結構相對簡單，易于制造和維護。

3. 轉矩穩定：串激電機具有較高的轉矩穩定性，可以在負載變化較大的情況下，仍然保持相對穩定的轉速和轉矩輸出。

4. 轉速范圍廣：串激電機的轉速范圍很大，即可以實現低速、高轉矩的工作，也可以實現高速、低轉矩的工作，因此適用于不同的應用場景。

5. 調速性能好：通過調節電樞線圈中的電流，可以控制串激電機的轉速和轉矩輸出，具有較好的調速性能。

6. 啟動性能好：串激電機的啟動性能較好，可以通過外部電源提供較大的起動電流，從而實現較快的啟動和停止。

7. 能耗較大：串激電機由于需要通過外部電源提供電流，因此在工作過程中消耗較多的能量。

8. 維護成本較高：由于串激電機結構較為復雜，需要定期檢查和維護，因此維護成本較高。

9. 電樞發熱：由于電樞線圈中通過大電流，導致電樞發熱嚴重，需要采取散熱措施，以防止電機過熱而損壞。

10. 靈活性強：串激電機可以與各種控制器相配合，實現不同的運動控制，具有較高的靈活性。

總之，串激電機具有結構簡單、轉矩穩定、轉速范圍廣等特點，適用于許多領域的應用，但也存在一些不足，如能耗較大、維護成本較高等。