掃地機器人在市場上需求量非常大，可通過微電機的旋轉實現掃地、拖地、吸塵等工作，掃地機器人電機共有7個微電機運轉，實現各個不同功能，其中就有6個使用的是有刷電機。那么掃地機器人哪幾個部分用的是有刷電機呢？

1. 掃地機器人輪組電機
   

   
   

主要作用是驅動掃地機器人行走，共2個，采用的是碳刷電機，常見型號為520系列，一般為6500轉，再通過齒輪傳動可完全滿足正常家庭掃地機器人行走要求，如輪組電機一個出現故障，掃地機器人則在原地打轉，兩個全部故障內無法行走，目前的掃地機器人輪組電機壽命一般可達到3~5年。

2.邊刷（邊掃）電機

常見的掃地機器人一般會有2個邊掃馬達，轉速一般5400左右加上齒輪組輸出可有效的清掃臟污，常見型號為500等，邊掃電機一般壽命為500小時左右，可正常使用3年左右。

3.滾刷電機

主要作用為拖地，這個微電機常見型號380/390等，轉速9000RPM左右即可滿足需求，每臺掃地機器人配備一個。

4.激光掃描電機

掃地機器人激光雷達掃描馬達也是用的5系列電機，如激光馬達出現故障則無法識別障礙物等，這個微電機相當于掃地機器人的“眼睛”，這個電機有的廠家用的是有刷電機，也有的用無刷電機，當然用有刷電機的更多。

5.吸口（吸塵）電機

這個電機需要高轉速輸出才能實現大吸力（20000~30000rpm），也是掃地機器人中，唯一用無刷電機的部分，由于該部分轉速高，如用有刷電機會出現壽命短的現象，轉速越快碳刷的磨損就越快，可能會導致用不到一年就會使微電機壽命耗完。