在負載較大的領域中微型減速機應用廣泛，可提供大扭力、低轉速輸出，微型減速電機是齒輪減速機與驅動馬達組合而成，通過齒輪之間的互相嚙合使輸出轉速降低、扭力增加。微型減速機常見齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、行星減速機，驅動電機為直流電機，大致分為有刷直流電機與無刷直流電機。

減速機有刷直流電機具有快速響應、起動轉矩大、從0轉速到額定轉速具備可提供額定轉矩性能，但是由于有刷直流電機產生額定負載下恒定轉矩性能，電樞磁場和轉子磁場需要用到碳刷和換向器維持90°。但在微型直流減速電機在運轉時碳刷與換向器產生摩擦火花，導致使用壽命縮短，噪音增加。

減速機有刷直流電機優點

1)調速簡單方便;

2)成本低;

3)控制性好，特性曲線有較好的直線性;

4)響應快速，起動轉矩大;

5)體積小，應用廣泛。

缺點

1)在微型減速電機運轉時碳刷與換向器的摩擦會導致使用壽命不會太長，一般只有幾百到幾千小時的使用壽命;

2)碳刷摩擦會產生一定噪音，轉速越高噪音就會越大。

減速機無刷電機與有刷電機不同的是沒有電刷與換向器，使用壽命更長、噪音也更低，但由于結構的原因調速控制比較復雜，成本也更高。

選擇微型減速電機需考慮的參數

1)基本參數：扭矩、功率、輸出轉速與減速比;

2)出軸形式：常見輸出軸有空心軸或實心軸、單輸出軸或雙輸出軸、絲桿、平軸等等;

3)應用工作環境：如粉塵、潮濕、鹽霧等極端環境;

4)減速機的工作時間、負載大小與使用系數及狀況、使用壽命等相關;

5)實際工作扭矩、輸入轉速或減速機允許的最大扭矩與最高輸入轉速。