無刷電機的特性就是一切具備直流電機外部特性的采用電子換相的電機統稱為無刷電機。由于無刷電機的出現，打破了交流，直流調速系統之間的嚴格界限。在無刷電機的發展史中曾出現兩種區別較大的無刷電機結構形式，即無刷直流電機和交流式換向無刷電機。

無刷直流電機的電能最終按直流方式供給。根據直流電能的獲得方式，無刷直流電機通常上有交-直-交控制系統和直-交控制系統兩種主要實現方式，也就是俗稱的方波。

而交流式換向無刷電機則是利用晶閘管變頻器把50Hz的交流電直接轉變成頻率隨轉子變化的交流電供給電機，其調速特性也與直流電機近似。此時電機的輸入為正線波。

其實交流式換向無刷電機要比無刷直流電機的方式復雜得多，在后面的命名上，其實也有所區別，無刷直流電機一直沿用原來的名字，而交流式換向無刷電機被稱為永磁同步電機。

若換相器集成在電機內部，則輸入是直流仍可稱為是直流電機，但大功率的換相器一般在電機外，這樣經過換相器供給電機的實際上是交流電。無刷直流電機與永磁同步交流電機結構很類似，區別是無刷直流電機的輸入是方波，永磁同步電機的輸入是正弦波。

所以無刷電機既有直流的，也有交流的，可以按你的使用需求來選擇。