2021-08-17
一,無刷電機的原理
電機內部霍耳傳感器的正電源線即紅線一般接5-12v直流電。而以5V居多。
霍耳的信號線傳遞電機里面磁鋼相對于線圈的位置,根據三個霍耳的信號控制器能知道此時應該如何給電機的線圈供電(不同的霍耳信號,應該給電機線圈提供相對應方向的電流),就是說霍耳狀態不一樣,線圈的電流方向不一樣。
二,無刷電機的運行原理
霍耳信號傳遞給控制器,控制器通過電機相線(粗線,不是霍耳線)給電機線圈供電,電機旋轉,磁鋼與線圈(準確的說是纏在定子上的線圈,其實霍耳一般安裝在定子上)發生轉動,霍耳感應出新的位置信號,控制器粗線又給電機線圈重新改變電流方向供電,電機繼續旋轉(線圈和磁鋼的位置發生變化時,線圈必須對應的改變電流方向,這樣電機才能繼續向一個方向運動,不然電機就會在某一個位置左右擺動,而不是連續旋轉),這就是電子換相。
如圖所示