3U插入式放大器

19英寸機架安裝設計

使用相同的放大器驅動有刷電機，無刷電機，或步進電機

小于30A輸出峰值

PWM或線性放大器

光纖接口

    XR3六軸驅動裝置具有現場可更換、前置安裝、3U插入式放大器，支持線性和PWM拓撲結構。XR3可以控制任何組合的無刷，直流刷，或步進電機，具有高達320V直流工作電壓和30A峰值電流能力。電流回路和伺服回路都是數字閉合的，以確保定位精度和速率穩定性。這種處理能力允許XR3提供高達20kHz的環路閉合頻率，并實時處理數字和模擬I/O過程、數據收集、過程控制和編碼器乘法任務。

     標準特性包括每軸制動控制邏輯、輔助編碼器反饋、模擬I/O擴展、16個光隔離輸入、16個光隔離輸出、少于12個高速差分輸出、3個PSO(位置同步輸出)外部同步輸入、3個TTL或隔離PSO輸出、1個光隔離數據采集輸入和2 STO(安全扭矩關閉)感測輸入。XR3支持開環控制、標準方波編碼器反饋、模擬輸入反饋控制和編碼器反饋。

     XR3的選項有三個不同級別的集成編碼器乘法，包括支持雙環編碼器反饋、驅動機架冷卻、機架或滑動式安裝的選項，以及用于低延遲、基于位置的過程控制的多軸位置同步輸出(PSO)I/O。

      XR3包含兩個可配置的電源，以支持具有不同工作電壓的各種電機。當僅需要一個電機電壓時，兩個電源被連接在一起以獲得更高的功率。