無(wú)刷電機(jī)有6個(gè)工作狀態(tài)。其中，1和0表示三向繞組中電流的方向，1為正向，0為負(fù)向。三相繞組中從繞組的首端進(jìn)、末端出為正，從繞組的末端進(jìn)、首端出為負(fù)。

    無(wú)刷電機(jī)的一個(gè)單元電機(jī)(即電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子中一對(duì)極)在一個(gè)周期內(nèi)有6種工作狀態(tài)，相鄰兩種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，對(duì)定子和轉(zhuǎn)子都會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，即換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。由于無(wú)刷電機(jī)有4對(duì)極，相應(yīng)的一個(gè)周期內(nèi)，將有4x6=24種工作狀態(tài)。綜上所述，可推導(dǎo)出無(wú)刷電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)頻率，簡(jiǎn)稱(chēng)換相頻率為:

    f=i×k×p×n/60(1)

    其中，i―頻率的階數(shù)，產(chǎn)生換相噪聲頻率Hz;

    k―無(wú)刷電機(jī)定轉(zhuǎn)子中每對(duì)極在一個(gè)周期內(nèi)所對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)數(shù);

    P―無(wú)刷電機(jī)極對(duì)數(shù);

    n―無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速RPM。

    由于大部分無(wú)刷電機(jī)是上述第6種狀態(tài)，所以公式也可簡(jiǎn)化為

    F=0.1×p×no

    當(dāng)無(wú)刷電機(jī)的某一階換相頻率接近或等于無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)中的任何一個(gè)部分的固有頻率時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生明顯的振動(dòng)和換相噪聲，頻率與換相頻率f相同。

    以上內(nèi)容就是無(wú)刷電機(jī)換相噪聲的頻率計(jì)算公式的簡(jiǎn)單介紹，希望對(duì)大家有所幫助。東莞東昊電機(jī)有限公司專(zhuān)注于全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，致力于高性能，高品質(zhì)無(wú)刷電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及配套相關(guān)驅(qū)動(dòng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。