其實對于減速機電機的選擇這一問題而言，重要的是一些相關(guān)的參數(shù)計算。這主要包括以下幾點：

    減速機輸出軸扭矩的計算。減速機的輸出扭矩是我們對傳動機構(gòu)計算所得出的需求扭矩，我們選擇減速機的目的就在于讓電機額定扭矩較小化，同時與減速機配合(增大扭矩)從而得到一個較大的扭矩輸出。

    當我們確認傳動機構(gòu)所需要的扭矩后，應(yīng)該與我們選定的伺服電機的扭矩進行對比，這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比。當然，我們通常會讓機構(gòu)的扭矩有一定的冗余，所以傳動比要選得稍微大一點。所以這個過程中，有兩個參數(shù)非常重要，也就是說我們需要計算并得出扭矩和伺服電機的額定扭矩。只有知道了這兩個參數(shù)，我們才能進行關(guān)于減速電機減速比的選擇。

    傳動機構(gòu)的速度的計算。對于傳動機構(gòu)的速度，機械設(shè)計工程師一定是需要自行確認的，同樣是因為這個參數(shù)牽涉到減速機的減速比的選擇，當我們在選擇減速比的時候，并不是說能夠無限的增大減速比的。因為在減速比增大的情況下，雖然扭矩會增大，但輸出轉(zhuǎn)速也會同步降低，這在總體上會導致整個傳動機構(gòu)的運行速度降低。

    所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，我們需要去尋求一個平衡。整體的方向是我們應(yīng)當在在滿足機械機構(gòu)的傳動速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動扭矩，這才是合理的選擇。

    當然，一個傳動機構(gòu)，其傳動速度并不完全決定在減速機上，伺服電機的轉(zhuǎn)速，傳動絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素，所以我們在做結(jié)構(gòu)設(shè)計的時候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個決定因素，是需要我們?nèi)プ⒁獾摹?/p>

傳動機構(gòu)的安裝方式的選擇。

    對于減速機的選擇，除了上述的參數(shù)選擇，還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪蝸桿減速機，是同軸直聯(lián)式，還是90度垂直安裝等等。

    特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應(yīng)用場景，例如要求整個運動機構(gòu)具備自鎖功能，我們很多時候都有這樣的設(shè)計需求，例如傳動機構(gòu)是垂直安裝的時候，為了避免機構(gòu)在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。

    當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機，但是我們在實際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn)，伺服電機在通電的瞬間很多機構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機，那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象，因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。

    當然這個自鎖是有前提的，傳動比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用，減速比過下也并不可靠。我們在使用的時候可以和減速機廠家好好的溝通一下，因為他們相關(guān)參數(shù)的。

    減速機接口的配置。在選擇減速機的過程中，我們有兩個減速機的接口是要通過圖紙來進行明確的。同時還要求減速機結(jié)構(gòu)形式以及外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時又能夠與所選用的伺服電機連接。我們可以舉例進行進一步的說明：我們看到圖紙，它一個接口是減速機以及伺服電機的接口，這個接口通常需要我們進行定制，生產(chǎn)減速機的廠家會根據(jù)客戶選擇的伺服電機的接口來定制減速機的接口。所以當我們在和減速機供應(yīng)商溝通的時候，要將伺服電機的接口提供給他們。第二是減速機的輸出接口，通常來說，這個接口我們都是按減速機供應(yīng)商的標準來選擇，除非存在特殊要求。而因為在設(shè)計的時候要結(jié)合成本進行考慮，盡量選擇供應(yīng)商的標準品來采購。