電機技術并沒有我們想象的那么簡單，車用永磁同步電機國內廠商相對國外落后5年左右，差距在于設計理念、原材料和設備、以及需要避開國外zhuanli(目前國廠商zhuanli少說4000多份)。另外在材料損耗，工藝，關鍵參數的控制方面與國外都有差距，產品更新速度也較慢。未來電機產品的發展趨勢是更高輸出密度、更寬調速范圍、更低制造成本、更易集成(目前有意義的集成是電機，變速器和控制器集合在一起)。我們認為未來在技術與客戶響應上能夠做到突破的公司有望勝出。

1、電機磁場及工作原理

    電磁力原理：電磁力指的是通電導線在磁場里受到電磁力的作用，電磁力是異性相吸，同性相斥的。這里的異性相吸肯定是對的，但是同性相斥這里的同性指的不是極性相同，而是指電磁磁位性質相同。目前的電機產生力主要靠吸力作用。

    發電原理：導體在發電的磁場里被感應出來電壓，使得電路形成回路產生電流。

    永磁電機工作原理：定子通交流電后產生旋轉磁場，該旋轉磁場吸引轉子磁場，是轉子跟隨定子磁場旋轉。

    這里需要注意的是車上使用的電機大部分都是永磁同步電機，而其中絕大部分都是內嵌式同步電機，主要原因是內嵌式同步電機很好的利用了磁阻扭矩。磁阻扭矩對電機系統的影響在于：

    在相同的電機反電勢系統下，實現相同的扭矩可以減小釋放的電流，從而有利于提高電機低速大扭矩情況下的效率，還為降低控制器主要部件成本創造條件。

    在相同的控制器硬件條件下，高磁阻扭矩電機比低磁阻扭矩電機具備更高的空載轉速，有利于提高電機高速小扭矩的工作效率，改善電磁噪音，提高了電機系統的調速范圍。

2、發展趨勢

    1.更高輸出密度(拳頭那么大較好輸出200kw) ：有沒有什么材料，成本低廉還能效率高；

    2.更寬調速范圍(0-18000轉，甚至0-20000轉)：有沒有新原理能把成本降下來；

    3.更低制造成本（新工藝）：例如有沒有什么好的絕緣材料能把耐溫提高；

    4.更易集成（新應用）：目前有意義的集成是電機，變速器和控制器集合在一起。

    3、IPMSM磁路結構

    1）常用的磁路結構：

    2）車用永磁同步電機磁路結構發展趨勢

趨勢主要概括為：高功率密度，低材料損耗，高速旋轉，控制靈活。