經由幾十年的高速開展，直流無刷電機在技能上已逐漸成熟，使用范疇簡直可掩蓋一切電機驅動用處，在很多使用中已顯示其特征，并可起到其它類電機不克不及到達的功用，國際上有些專家預言：二十一世紀將是直流無刷電機的世界，將為一切新一代的整機產物設計師所采用。

    直流電動機以其優良的轉矩特性在運動控制領域得到了廣泛的應用，但普通的直流電動機由于需要機械換相和電刷，可靠性差，需要經常維護；換相時產生 電磁干擾，噪聲大，影響了直流電動機在控制系統中的進一步應用。為了克服機 械換相帶來的缺點，以電子換相取代機械換相的無刷電機應運而生。1955 年美 國 D．Harrison 等人首次申請了用晶體管換相電路代替機械電刷的zhuanli，標志著 現代無刷電動機的誕生。而電子換相的無刷直流電動機真正進入實用階段，是在 1978 年的 MAC 經典無刷直流電動機及其驅動器的推出。之后，國際上對無刷直 流電動機進行了深入的研究，先后研制成方波無刷電機和正弦波直流無刷電機。

    20 多年以來，隨著永磁新材料、微電子技術、自動控制技術以及電力電子技術特別是大功率開關器件的發展，無刷電動機得到了長足的發展。無刷直流電動機 已經不是專指具有電子換相的直流電機，而是泛指具有有刷直流電動機外部特性的電子換相電機 。無刷直流電動機不僅保持了傳統直流電動機良好的動、靜態調速特性，且結 構簡單、運行可靠、易于控制。其應用從軍事工業，向航空航天、醫療、信息、家電以及工業自動化領域迅速發展。

    在結構上，與有刷直流電動機不同，無刷直流電動機的定子繞組作為電樞， 勵磁繞組由永磁材料所取代。按照流入電樞繞組的電流波形的不同，直流無刷電 動機可分為方波直流電動機（BLDCM）和正弦波直流電動機（PMSM），BLDCM 用 電子換相取代了原直流電動機的機械換相，由永磁材料做轉子，省去了電刷；而 PMSM 則是用永磁材料取代同步電動機轉子中的勵磁繞組，省去了勵磁繞組、滑 環和電刷。在相同的條件下，驅動電路要獲得方波比較容易，且控制簡單，因而 BLDCM 的應用較 PMSM 要廣泛的多。

    直流無刷電動機一般由電子換相電路、轉子位置檢測電路和電動機本體三部 分組成，電子換相電路一般由控制部分和驅動部分組成，而對轉子位置的檢測一般用位置傳感器來完成。工作時，控制器根據位置傳感器測得的電機轉子位置有 序的觸發驅動電路中的各個功率管，進行有序換流，以驅動直流電動機。