在微型直流電機的應用中，有刷電機與無刷電機各占半邊江山，這兩種微電機明顯的區別是一個有電刷一個無電刷。那么除了在電刷方面的區別之外，它們在性能上還有哪些差異呢?

    有刷直流電機采用機械換向，磁極是不用的，線圈則旋轉，微型直流電機在工作時，線圈會帶動換向器轉動，線圈上的電流方向變化都是由電刷和換向器摩擦來完成的，電刷與換向器會產生摩擦、造成損耗，一般壽命只有幾百個小時，對于需要連續運轉的產品就不夠用了，大型的有刷直流電機還要定期的更換碳刷。

    而無刷直流電機就解決了這一難點，采取的是電子換向，微型直流電機的線圈是不動的，磁極旋轉。電子換向則是通過霍爾傳感器來感知永磁體磁極的位置，通過感知實時切換線圈中的電流方向來保障產生的磁力方向是正確的，從而驅動微型直流電機。

    有刷直流電機與無刷直流電機的調速方式是不一樣的，有刷直流電機調速非常簡單，無刷直流電機比較復雜。

    調速原理都是控制電壓，只是無刷微型直流電機用了電子換向，那么就需要數字控制了，所以比較復雜，它的調速過程中微型直流電機的供電的電壓是不變的，通過改變電調的控制信號，然后再通過微處理器改變MOS管的開關速率來實現改變轉速，這個叫做變頻調速。

    有刷微型直流電機是通過電刷換向的，通過可控硅傳動的模擬電路就可以控制了，非常簡單，只要調整微型直流電機供電源電壓的高低可以調速了，電壓電流通過整流子電刷轉換改變電極磁場的強弱，從而改變轉速，這種被稱為變壓調速。

    有刷微型直流電機結構簡單、容易被控制，還具有響應快速、啟動轉矩大、變速平穩等等特點，轉速從啟動到較大幾乎是感覺不到振動，而且可以帶動更大的負荷。無刷微型直流電機啟動電阻較大，功率因素小、啟動轉矩相對也較小，帶動負荷也會比較小。

    調速方面，有刷微型直流電機是通過調壓調速的，啟動和制動都比較平穩，恒速運行也就平穩，無刷微型直流電機是變頻控制調速，通過頻率變化來控制轉速，所以無刷微型直流電機只有在轉速恒定情況下才會平穩。在控制精度方面，有刷微型直流電機的控制精度會更高，無刷微型直流電機需要限位器才可得到更高的精度控制。

    成本方面有刷微型直流電機更低，無刷直流電機成本更高，但是無刷直流就是你們沒有電刷在運行時沒有摩擦，在極大程度上減少了電磁干擾，噪音也會更低，使用壽命也更長，像有刷微型直流電機也就幾百個小時的壽命，而無刷微型直流電機可達上千到數千個小時，轉速方面也有非常大的程度提升，可達10萬轉以上。

    無刷微型直流電機集合了有刷微型直流電機的特點，主要是控制較為復雜、成本較高，所以在實際應用中，除有刷微型直流電機參數無法滿足情況下，還是有刷直流電機應用比較多。