在大扭矩、低轉速的應用場所，就需要微型直流減速電機了，減速機有各種不同的齒輪，如正齒輪減速箱、行星齒輪減速箱等。

    正齒輪減速箱的扭矩比較小，不過可以做到低噪音設計，而且每級效率傳動可達91%，行星齒輪減速機主要是對于高扭矩傳導，傳動效率每級79%，輸入和輸出位置為同一中心位置且輸入和輸出的旋轉方向相同。

1. 減速機輸出速度、力矩、微型電機轉速之間關系

    公式1：減速機轉速=微電機轉速÷減速比;

    公式2：減速機輸出力矩=微電機輸出力矩×減速比×減速機傳動效率。

    以天孚20000轉的微電機為例，假設啟動力矩為5g.cm，減速比為100：1，減速箱傳動效率為65%，那么可以通過公式1計算，即：

    20000RPM(微電機輸出轉速)÷100(減速比)=200RPM(減速機輸出轉速)

力矩輸出通過公式2計算，即：

    5g.cm(微電機輸出力矩)×100(減速比)×65%(傳動效率)=325g.cm(輸出力矩)

2. 減速機的級數對微電機轉向的影響

    1)當正齒輪減速機級數為奇數時，減速箱輸出軸轉動方向與微電機輸出旋轉方向相反，反之為偶數時則輸出方向與微電機相同;

    2)行星齒輪減速電機的轉動方向與微電機輸出軸旋轉方向一樣，和級數沒有關系。