六步方波(Six Step Square Wave)與弦波(Sine Wave)驅動是無刷電機兩大驅動方式，各有其優缺點與需求規格，這些差異會導致同一電機與驅動器，采用不同驅動方式，所獲得的電機動態響應、轉矩、加速度、振動、噪音及轉速都有所不同。下面從輸入電能、開關元件、微控制器(MCU)以及電機特性四種方向來探討其差異性與造成的原因。

輸入電能

    電能功率(Power)是電壓(Voltage)與電流(Current)的乘積(P=Vi)，若將電壓及電流值繪于圖面上，則兩者交疊的面積就是電能功率，面積越大則能量越大。電機由電能輸入轉換為動能輸出的裝置，在無不良的飽和設計情況下，則輸入電能越多則輸出的動能也就越大。

電機

    六步方波與弦波驅動其實代表了不同的電流輸入狀態，方波的電流圖形就如同一個長方塊，電源輸入時，電流值瞬間沖到高點，持續一段時間直到電源關閉時，電流才瞬間被切斷。其中六步方波又分為180°與120°兩種，是電機應用中不同的反電動勢周期，其每180°電氣角后會轉換極性，由N極改對應到S極。180°的六步方波代表磁極一開始感應到，則電流同時輸入;而120°則是從磁極開始開始感應后，延持至30度的電氣角后才開始輸入，且只持續開起120°的區間，到電氣角150°時就關閉。弦波則是180°的開始，但輸入的波形是如同一正弦波，需要時間來持續上升到高點，再持續下降，并不如方波瞬間就沖到高點。

    若以面積來進行比較，則180°方波 > 弦波 > 120°方波，其比例關系約為180°方波為100%，弦波約為70%，120°方波為66%。在相同輸入直流電壓的情況下，180°六步方波能輸入較大的電能，而弦波次之，然后則是120°方波。

    另外需要注意的是電流供給情況，方波是盡可能在短時間能就輸入大電流值給電機使用，而弦波則是依照波形比例關系輸入對應電流值;由于電機轉矩變化會正比于電流值，六步方波的轉矩變化較為劇烈且瞬間，能提供出瞬間轉矩值，會造成振動噪音的產生。

開關元件

    在開關元件上主要有兩種形態的損失，一種為導通損失，只要開關關元件上有電流經過就會產生的損失，其損失能量的大小與通過的電流值及元件內阻有關系。另一種則是為開關切換損失，也就是在每一次開關都會產生的狀態切換損失，因此開關的頻率越高則損失能量越大。

    六步方波若沒有要使用PWM調控電壓時，其驅動開關的切換頻率與電機轉速、磁極數成比例關系，會依電機不同會有差別，但大多落于1000Hz以內。弦波驅動則需要利用開關元件的切換調配出弦波電流。因此，在同樣的全載無調控電壓情況下，弦波驅動除了既有的電機驅動切換頻率外，仍比六步方波多了開關次數來達成弦波效果。這增加的開關次數將會代給弦波驅動額外的損失;因此在開關元件的比較下，六步方波所產生的損失將小于弦波驅動。

    人耳可以接收到20~20kHz之間的頻率聲音，其中約為13kHz附近特別明顯，因此在驅動電機時，建義調整開關元件的切換頻率，盡可能避開人耳接收范圍，則可消除頻率噪音的產生。

微控制器

    六步方波的驅動控制遠比弦波來的簡單且正確，只需要單純的接收到位置信號后送出相對應的信號輸出，開啟對應的開關元件。無論是采用六組變化信號的Hall Sensor，或是編碼較多的Encoder，甚至是類比信號型的Resolver，都能輕松地處理。微控制器其實不用特別計算，只需要用查表的方式就能輕松進行電機驅動的工作，留下運算容量及處理時間來應付其他需求，如安全裝置或系通所需之控制法則，8 bit的MCU已經可以讓電機運動得很順暢了。

    弦波驅動在使用信號較多的Sensor時也可處理，解析出不錯的弦波控制結果，但搭配Hall Sensor的六組變化信號時，就需要依靠微控制進行估測運算來達到弦波的結果，會大幅增加微控制器的負擔;在進行加減的控制時，也需要導入PID的控制法則來抑制演算誤差，這些都是占掉了MCU的資源，因此，進行弦波驅動的MCU通常會采用24bit以上的規格。

電機特性

     電機的輸出能量是電場與磁場的交互作用，電能進來的位置是正對磁場作用的位置。180°的方波驅動能輸入較大的電能，若磁場的作用僅有120°的寬度，那也是做白工而已，因此，先觀察電機的反電動勢，電場與磁場相互配合才能產生有效的動能輸出，電機的效率才高。

    振動噪音方面，則弦波驅動其力量的傳導較為平順，不似六步方波有瞬間加速爆沖的動能產生，若在軸承及軸心的抓持力不足的情況下，使用弦波驅動可大幅降低電機側向力的作用，達到降低振動噪音的效果。