微電機電樞線圈按其結構和制造工藝的不同，可分為成型線圈(即硬繞組)和散嵌線圈(即軟繞組)。小規格產品大多數采用軟繞組，而大規格產品則采用硬繞組多一些。

1、硬繞組——成型繞組

    直流電機、大規格低壓電機和高壓電機電樞線圈大多都采用成型線圈，成型線圈一般為絕緣扁銅線制成的，較容易保持一定形狀。成型繞組就是由成型線圈組成，在嵌線前先將線圈加工成相對固定的形狀，嵌入鐵芯槽后原則上不再進行整形。

    硬繞組常用的電磁線有漆包扁線、絲包扁線和云母扁線等，不同的電壓等級應選擇不同絕緣等級的電磁線——低壓產品一般采用漆包扁線，必要時會采用絲包扁線，采用絲包扁線時，完成成型后，只在線圈外包一層滌玻帶即可；6kV及以下的高壓電機采用絲包線，在線圈成型后包適當層數的云母帶；10kV及以上的電機則會采用云母線，成型線圈上外包數層的云母帶。

2、軟繞組——散嵌繞組

    軟繞組一般為散嵌繞組，用圓電磁線單匝繞制或多匝并繞繞制而成。常用于工作電壓500V以下中小型交流電機的電樞線圈和勵磁線圈。交流電機的電樞線圈有單層繞組、雙層繞組和單雙層繞組等。