無刷直流永磁電機是由一塊或多塊永磁體建立磁場的直流電動機，其性能與恒定勵磁電流的他勵直流電動機相似，可以由改變電樞電壓來方便地調(diào)速。

    與他勵式直流電動機相比，具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、用銅量少等優(yōu)點，是小功率直流電動機的主要類型。永磁無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，是機械產(chǎn)品與電工產(chǎn)品有效融合的特殊產(chǎn)物，是一種發(fā)展和進步的標志，也是一種時代特征產(chǎn)品。Ms.參從電機的結(jié)構(gòu)類型與各位進行一個簡單交流，并對產(chǎn)品進行一個簡單的優(yōu)勢比較。

1、按裝配方式分類及優(yōu)勢比較

    無刷直流永磁電動機可以制作成整體式或分裝式兩種類型的結(jié)構(gòu)。整體式電動機提供了包括軸承、轉(zhuǎn)軸、殼體和固定裝置等在內(nèi)的全套電動機裝置。另外，電動機制造公司能夠根據(jù)用戶的具體要求，提供特殊的殼體。例如，可以把電動機的安裝法蘭鑄造成特殊的結(jié)構(gòu)形狀。整體式結(jié)構(gòu)電動機除了便于用戶安裝和維修外，還可以為用戶節(jié)省入廠登記管理、存儲和裝配調(diào)試等勞力和費用。

分裝式結(jié)構(gòu)為無殼體的或無框架的電動機。電動機制造公司根據(jù)用戶的具體要求，只提供電動機的有關零部件。電動機的有關零部件全部由用戶直接把它們封裝入產(chǎn)品內(nèi)。這樣，可以消除聯(lián)軸節(jié)和某些機械構(gòu)件，避免引入不希望的機械諧振，以便使產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、系統(tǒng)伺服頻帶更寬和剛度更高等優(yōu)點。

2、轉(zhuǎn)子類式結(jié)構(gòu)及優(yōu)勢對比

內(nèi)轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)

    一般而言，電動機的定子在外面，轉(zhuǎn)子在里面。在傳統(tǒng)的有刷直流永磁電動機中，定子磁場在外面，轉(zhuǎn)子電樞在里面。無刷直流永磁電動機出現(xiàn)后，使電樞從里面走到外面，由轉(zhuǎn)子變成了定子。這種結(jié)構(gòu)稱之為“內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)”。

外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)

    在實際使用中，有時為了滿足某些電子機械的特殊技術(shù)要求，把無刷直流永磁電動機的定子電樞做在里面，而把帶永磁體的轉(zhuǎn)子做在外面，我們把這種結(jié)構(gòu)稱之為“外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)”或稱之為“內(nèi)定子結(jié)構(gòu)”。

雙定轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)

    雙定轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)實際上是在內(nèi)部被相互套配的兩臺電動機，它具有兩個轉(zhuǎn)子、兩個定子和兩個工作氣隙，外面的一臺電動機是外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)，里面的一臺電動機是內(nèi)轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)。根據(jù)內(nèi)外轉(zhuǎn)子上永磁體的不同配置，又有N-N型和NS型兩種結(jié)構(gòu)。

    （1）在NN型結(jié)構(gòu)中，電樞繞組為背對背繞制的環(huán)形線圈，具有一個公共的定子磁軛。內(nèi)外永磁體的N極發(fā)出的徑向磁通，各自通過內(nèi)外氣隙，各自穿過環(huán)形電樞線圈，進入公共的定子磁軛，再各自穿出背對背繞制的環(huán)形電樞線圈，各自通過內(nèi)外氣隙，各自到達內(nèi)外永磁體的S極，然后內(nèi)外徑向磁通經(jīng)過內(nèi)外轉(zhuǎn)子磁軛，分別與內(nèi)外起始永磁體的N極閉合。

    在這種結(jié)構(gòu)類型的電動機中，由于相對內(nèi)部氣隙表面的電樞電流和磁通方向和相對外部氣隙表面的電樞電流和磁通方向是相反的，所以由電樞線圈內(nèi)流過的電流和永磁體產(chǎn)生的磁通之間的相互作用在內(nèi)外氣隙中所產(chǎn)生的內(nèi)外電磁切向力的方向是一致的，這意味著：電動機的總電磁力矩等于內(nèi)部電動機的電磁力矩和外部電動機的電感力矩之和。因此，這種具有雙定轉(zhuǎn)子、徑向磁通和環(huán)形電樞線圈結(jié)構(gòu)形式的無刷直流永磁電動機，能夠獲得較高的力矩密度和功率密度，在許多驅(qū)動系統(tǒng)中，尤其在宇航技術(shù)領域內(nèi)，必將得到廣泛的重視和應用。

    （2）在NS型結(jié)構(gòu)中，外部永磁體的N極發(fā)出的徑向磁通，通過外部氣隙，穿過電樞線圈，進入內(nèi)部氣隙，到達內(nèi)部永磁體的S極，經(jīng)過內(nèi)轉(zhuǎn)子磁軛，到達內(nèi)部永磁體的下極；內(nèi)部永磁體的N極發(fā)出的徑向磁通，通過內(nèi)部氣隙，穿過電樞線圈，進入外部氣隙，到達外部永磁體的S極，再經(jīng)過外轉(zhuǎn)子磁軛，然后與外部起始永磁體的N極閉合。因此，在N-S型結(jié)構(gòu)中，不需要定子磁軛。有時采用非磁性支架，也僅是為了增加電樞的機械強度。在N-S型結(jié)構(gòu)中，電樞繞組不能采用背對背繞制的環(huán)形線圈，而應采用一套一般形式的疊繞組或波繞組。