一、直流電機

    直流電機具有良好的啟動特性和調速特性，轉矩比較大，維修比較便宜，直流電機的直流相對于交流比較節能環保。但制造比較貴，有碳刷

二、交流電機

    交流電機制造比較便宜，可以用變頻電機模擬成直流電，相對于直流電機在結構簡單、維護容易、對環境要求低以及節能和提高生產力等方面具有足夠的優勢，使得交流調速已經廣泛運用于工農業生產、交通運輸、國防以及日常生活之中，根據轉速可分為同步電機和異步電機。但交流電機的啟動性和調速性較差。

三、交流電機可分為同步電機和異步電機

    同步電機可作為發電機、電動機和補償機運行。 同步電機的功率因數可以調節，在不要求調速的場合，應用大型同步電機可以提高運行效率。近年來，小型同步電機在變頻調速系統中開始得到較多地應用。還可以接于電網作為同步補償機。這時電機不帶任何機械負載，靠調節轉子中的勵磁電流向電網發出所需的感性或者容性無功功率，以達到改善電網功率因數或者調節電網電壓的目的。

    異步電機是一種交流電機，其負載時的轉速與所接電網的頻率之比不是恒定關系。還隨著負載的大小發生變化。負載轉矩越大，轉子的轉速越低。異步電機包括感應電機、雙饋異步電機和交流換向器電機。感應電機應用廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應電機為異步電機。結構簡單，制造方便，價格便宜，運行方便。