目前有兩種形式的直驅型螺桿泵，一種是永磁直流無刷電機式直驅，另一種是永磁恒功率串勵直流無刷電機式直驅，這兩種電機的主要區別就在于前一種電機具有他勵式直流電機的特性，即具有較寬的調速范圍和較慢的速度特性，永磁體的轉子磁通量不可改變，恒定轉矩，有硬的機械特性，轉速隨負載變化小，磁通為一常值，轉矩隨電樞電流成正比變化，適用于轉速要求穩定，而對起動轉矩無特別要求的負載。

    而后一種電機為串勵式電機，電機型式試驗因為在永磁體轉子上加裝了可改變轉子磁場的線圈，使得轉子磁通量可以隨電流變化而發生變化，有軟的機械特性，電機測試轉速隨負載變化較大，負載輕轉速快、負載重轉速慢，轉矩近似與電樞電流的平方成正比變化，適用于要求起動轉矩特別大，而對轉速的穩定無要求的負載。

    通過這兩種電機的特性可以看出，普通永磁直流無刷電機因為要滿足啟動轉矩，就需要選用功率大的電機型號，在實際生產中就會存在一定的大馬拉小車現象，導致了節能效果的不理想，而串勵式電機的特性則更加符合螺桿泵井的生產規律，即啟動時需要很大的轉矩，而在生產運行中要求的轉矩較小，可以達到更好的節能目的。