微型減速電機的體積、容量較小，輸出功率一般在數百瓦以下的電機和用途、性能及環境條件要求特殊的電機。全稱微型特種電機，簡稱微電機。常用于控制系統中，實現機電信號或能量的檢測、解算、放大、執行或轉換等功能，或用于傳動機械負載。

微型電機在結構上大體可分為3類：

    1、電磁式?；窘M成與普通電機相似，包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，但結構格外緊湊。

    2、組合式。常見的有兩種：上述各種微電機的組合微電機與電子線路的組合。例如直流電動機與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動機的組合等。

    3、非電磁式。外形結構與電磁式一樣，如旋轉類產品作成圓柱形，直線類產品作成方形，但內部結構因其工作原理不同而差別很大。

    各類微型電機的性能差別很大，其性能參數難以統一闡明。一般說來，用于驅動機械的側重于運行及起動時的力能指標作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩定性控制用微電機則偏重于靜態和動態的特性參數。前兩類電機的特性參數與普通電機相似。唯控制用微電機有其獨特的特性參數。

    1、工作特性。常用輸出量與輸入量，或一個輸出量與另一個輸出量之間的關系來表示。從控制要求來說，靜態特性曲線應連續、光滑，沒有突變動態特性常用頻率曲線或響應曲線來表示。頻率曲線應平穩，無突跳振蕩點響應曲線應快速收斂。

    2、靈敏度。對應于單位輸入信號的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動勢、放大系數等表示。

    3、精度。一定輸入條件下，輸出信號的實際值與理論值的差值代表微電機的精度，常用誤差大小表示。

   4、阻抗或電阻。在系統中，微型電機的輸入、輸出阻抗應分別與相應電路匹配，保證系統的運行性能及精度。

    5、可靠性。不僅是控制用微電機的特殊要求，驅動微電機和電源微電機也有此要求。常用使用壽命、失效率、可靠度和平均無故障時間等參數表征微電機的運行可靠性。