典型的內轉子結構的無刷直流永磁電機（BLDCM）與其相對應的傳統有刷直流永磁電機（PMDCM)）相比較，由于消除了電/換向器的機械接觸，原先在里面的旋轉電樞變成外面的靜止電樞，原先在外面的靜止永磁體磁極卻變成了里面的旋轉永磁體轉子。

    經過這樣的內外交替變換之后，使電動機具有比較高的力矩/慣量比值，能夠提供比較大的輸出功率、比較長的壽命和比較高的可靠性、比較高的運行速度等。因此，從考慮電動機性能的觀點出發，無刷直流永磁電機將成為最佳的選擇。從考慮成本的角度出發，當按照應用的總成本來評價時，即在產品的總壽命上計算，無刷直流永磁電機有時也是最佳的選擇。

性能對比分析

    無刷直流永磁電機（以下簡稱BLDCM）與有刷直流永磁電機（以下簡稱PMDCM）的一般性比較，主要從換向、維護、機械特性、效率、體積功率等11個方面進行對雙分析。

換向

BLDCM借助轉子位置傳感器實現電子換向；

PMDCM由電刷和換向器進行機械換向。

維護

BLDCM由于沒有電刷和換向器，很少需要維護

PMDCM需要周期性維護

機械（速度/力矩特性

BLDCM平（硬），在負載條件下能在所有速度上運行；

PMDCM中等平（中等硬），在較高速度上運行時，電刷摩擦增加，有用力矩減小。

效率

BLDCM由于沒有電刷壓降，所以效率高；

PMDCM中等。

輸出功率/外形尺寸之比

BLDCM由于電樞繞組設置在與機殼相連的定子上，容易散熱。這種優異的熱傳導特性允許減小電動機的尺寸，所以輸出功率外形尺寸之比高；

PMDCM中等/低。電樞產生的熱量消散在氣隙內，這樣增加了氣隙溫度，從而限制了輸出功率外形尺寸之比。

轉動慣量

BLDCM轉動慣量低。因為永磁體設置在轉子上，改善了動態響應；

PMDCM轉動慣量高，限制了動態特性。

速度范圍

BLDCM比較寬。沒有電/換向器給予的機械限制；

PMDCM比較窄，存在電刷給予的機械限制。

電氣噪聲

BLDCM低；PMDCM電刷的電弧將對附近的設備產生電磁干擾。

制造價格

BLDCM比較高，PMDCM比較低。

控制

BLDCM控制復雜且價格較貴；PMDCM控制簡單和價格適宜。

控制要求

BLDCM：為了使電動機運轉必須要有控制器，但同樣的控制器可用于變速控制；

PMDCM：對于一個固定的速度而言，不需要控制器；有變速要求的時候才需要控制器。