異步電動機、直流電動機等都是作為動力使用的，其主要任務是能量的轉換。

    伺服電機的主要是轉換和傳遞控制信號，能量的轉換是次要的。伺服電動機將電壓信號轉換為轉矩和轉速以驅動控制對象。

    對控制微電機的主要要求：動作靈敏、準確、 重量輕、體積小、耗電少、運行可靠等。

    伺服電動機又稱執行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統和計算機外圍設備中常用的執行元件。

    功能：電壓信號轉換成轉軸的角位移或角速度分類：直流伺服電機---功率較大，幾百瓦，也可達數千瓦。交流伺服電機---感應電機，永磁電機。