隨著電力電子技術的發展，永磁無刷電機越來越廣泛的應用于各領域中。其具有功率密度高、效率高、適用于高速、壽命長、無火花干擾等優點使得永磁無刷電機已經成為近年來伺服驅動系統應用的首選方案。

1、相位超前角產生的原因

    相位超前角超聲的原因主要是電動機的電樞反應造成的磁場中心變化及傳感器和驅動的延時。

2、相位前角定性分析

2.1、電樞反應影響程度只要由轉子結構、永磁體材料以及電樞磁勢。

2.2、電樞電感、傳感器及驅動器的延時影響

    在永磁無刷直流電機中，電樞為感性元件，繞組電流相對其電壓波形有滯后作用。其滯后作用隨著轉速的升高逐漸體現。

3、相位超前角定量計算

3.1、電樞反應影響

    矢量圖僅在或略有鐵芯飽和的條件下較準確的計算電樞反應對應相位超前角的影響，單當電動機電流逐漸加大時，鐵芯的飽和程度逐漸加大，用矢量圖計算將存在較大的誤差，可以通過有限元仿真獲得電樞反應相對相位超前角的影響。

3.2、電樞電感、傳感器及驅動器延時影響

    電樞電感、傳感器及驅動器的影響主要由于感性元件電流之后于電壓以及模擬轉換數字量或數字量處理帶來的延時。點數電感延時相角度與電流環向頻率成正比，即與轉速成正比。對于固定的傳感器及驅動在任何時刻的延時基本一致，單對于驅動器在任何時刻的延時基本一致，單對于驅動系統的影響卻不一樣。