微電機的體積、容量較小，輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機。全稱微型特種電機，簡稱微電機。常用于控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能，或用于傳動機械負載。

    微電機在結(jié)構(gòu)上大體可分為3類：①電磁式。基本組成與普通電機相似，包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件，但結(jié)構(gòu)格外緊湊。②組合式。常見的有兩種：上述各種微電機的組合;微電機與電子線路的組合。例如直流電動機與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動機的組合等。③非電磁式。外形結(jié)構(gòu)與電磁式一樣，如旋轉(zhuǎn)類產(chǎn)品作成圓柱形，直線類產(chǎn)品作成方形，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)因其工作原理不同而差別很大。

    各類微電機的性能差別很大，其性能參數(shù)難以統(tǒng)一闡明。一般說來，用于驅(qū)動機械的側(cè)重于運行及起動時的力能指標;作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩(wěn)定性;控制用微電機則偏重于靜態(tài)和動態(tài)的特性參數(shù)。前兩類電機的特性參數(shù)與普通電機相似。

    唯控制用微電機有其獨特的特性參數(shù)。①工作特性。常用輸出量與輸入量，或一個輸出量與另一個輸出量之間的關(guān)系來表示。從控制要求來說，靜態(tài)特性曲線應(yīng)連續(xù)、光滑，沒有突變;動態(tài)特性常用頻率曲線或響應(yīng)曲線來表示。頻率曲線應(yīng)平穩(wěn)，無突跳振蕩點;響應(yīng)曲線應(yīng)快速收斂。②靈敏度。對應(yīng)于單位輸入信號的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動勢、放大系數(shù)等表示。③精度。一定輸入條件下，輸出信號的實際值與理論值的差值代表微電機的精度，常用誤差大小表示。④阻抗或電阻。在系統(tǒng)中，微型電機的輸入、輸出阻抗應(yīng)分別與相應(yīng)電路匹配，保證系統(tǒng)的運行性能及精度。⑤可靠性。不僅是控制用微電機的特殊要求，驅(qū)動微電機和電源微電機也有此要求。常用使用壽命、失效率、可靠度和平均無故障時間等參數(shù)表征微電機的運行可靠性。