我們知道交流串激電機的傳動機構是電機動子通過電機軸再通過一系列的機械傳動機構如聯軸器、絲桿、同步帶、齒條、減速機等等連接負載，在這個過程中，從機械角度上就已經增加了存在間隙、彈性變形、摩擦阻尼等等因素的可能性，從而造成設備剛性、響應特性的降低與損失。但是，使用直接驅動技術驅動負載的電機就可以避免和減少這些損失。

    直驅電機具有如下優勢：電機與被驅動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環節，極大程度上避免了傳動絲桿傳動系統存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。直線電機的正常高峰速度可達5-10m/s；傳統滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產生的磨損量也較高。

    由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度；較大的直線電機有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機可以做到30-50g以上焊線機；通常DDR多應用于高加速度，DDL應用于高速度和高加速度。由于采用直接驅動技術，大大減小了中間機械傳動系統帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進行位置定位，提高系統精度，可使得重復定位精度達到1um以內，滿足超精密場合的應用。直線電機運行的速度最低可實現1um/s，最高可實現10m/s，滿足各種場合需求。噪音小，結構簡單，維護成本低，可運行于無塵環境等等。

    電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;對策：增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;延長加減速時間;負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

　　運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。對策：增大偏差計數器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長加減速時間;負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。