串激電機的轉速控制方式主要有以下幾種：

1. 電壓調節控制：通過調節串聯激勵電機的電壓來控制其轉速。原理是改變電機的激勵電壓，從而改變磁場的強度，進而影響電機的轉速。電壓調節控制簡單易行，但是對電機的響應速度較慢。

2. 脈寬調制控制：脈寬調制控制是一種常用的轉速控制方式，通過調節開關器件的通斷時間來控制電機的電壓，從而控制電機的轉速。脈寬調制控制可以實現快速響應和精確控制，適用于串激電機高性能的要求。

3. 變頻調速控制：變頻調速控制是通過改變電機的供電頻率來控制電機的轉速。通過變頻器來實現對電機的供電頻率進行調節，從而改變電機的轉速。變頻調速控制具有調速范圍廣，控制精度高的優點，適用于對轉速控制要求較高的場合。

4. PID調速控制：PID調速控制是一種基于反饋控制的轉速控制方式，通過測量電機的轉速與設定值之間的差值，計算出控制量，再通過比例、積分、微分三部分的調節得到控制信號，實現對電機轉速的精確控制。PID調速控制具有響應速度快、穩定性好等優點，適用于對轉速變化要求較大的場合。

總的來說，串激電機的轉速控制方式具有多樣性和靈活性，可以根據具體的需求選擇合適的控制方式來實現對電機轉速的精確控制。在實際的應用中，需要根據電機的工作要求、環境條件和控制成本等因素來選擇合適的轉速控制方式。