串激電機是一種直流電機，其工作原理是通過將電流流經定子繞組和旋轉子繞組，從而產生電磁力和力矩。串激電機的結構包括定子、旋轉子、磁極、換向器和機殼等部分。

首先，電源給定子繞組通電，通過定子繞組產生的磁場與磁極相互作用，使得旋轉子受到電磁力的作用而轉動。同時，旋轉子自身也會產生磁場，與定子繞組的磁場相互作用，從而形成一個力矩，推動旋轉子繼續轉動。這樣就實現了電能轉化為機械能的過程。

在串激電機中，電流流經定子繞組和旋轉子繞組是串聯連接的，這意味著兩者的電流是相同的。當電流通過定子繞組時，會產生磁場，從而使得旋轉子受到電磁力的作用。因此，電流的大小和方向對電機的工作效果起著關鍵的作用。

另外，在串激電機中，換向器也是非常重要的組成部分。它的作用是用來改變繞組之間的電流方向，從而實現旋轉子的不斷轉向。通過不斷地改變電流方向，旋轉子就可以不斷地轉動，完成電機的運轉過程。

總的來說，串激電機是通過電流產生磁場，從而產生電磁力和力矩，實現電能到機械能的轉換。其工作原理簡單直接，適用于一些低速高轉矩的應用場合。同時，由于串激電機的皮耗和換向器磨損較大，因此在一些高速、高效率要求的場合應用較少。